打狗港於1863年正式開港，商船往來日繁，但缺少良好的導航設施，直到1883年英籍工程師才於打狗港南側旗後山頂上興建方形紅磚建築的燈塔。

日治時期為擴建高雄港，於1916年著手重建燈塔，1918年完成現有之燈塔規模。燈塔底層為文藝復興後期的巴洛克建築，主體後方則是八角形磚塔。1985年政府核定為三級古蹟後開放參觀。塔區的視野景觀優良，可俯瞰整個高雄港灣美景。