Esta capela foi mandada construir por Gaspar Manuel Carneiro, piloto-mor da marinha de carreira para a Índia, China e Japão e Cavaleiro da Ordem de Cristo, bem como pela sua mulher, Bárbara Ferreira d’Almeida, para nela se promover o culto a Nossa Senhora do Socorro, padroeira de mareantes, e ali fazerem o seu mausoléu. O seu interior está revestido com azulejos historiados do século XVIII, em painel contínuo, e representam cenas da infância de Cristo.