Castelo medieval de traçado oval irregular com torre de menagem de planta quadrada, tendo três registos, seteiras rectas, porta em arco quebrado ao nível do segundo registo com acesso pelo adarve. Torre de menagem adossada no exterior, indica ter sido construída posteriormente às muralhas. No exterior do lado oeste observa-se o arranque da muralha correspondente à cintura muralhada exterior. Foi em Vilar Maior que D. João (filho de D. Pedro e D. Inês de Castro), pouco depois de assassinar a sua esposa, D. Maria Teles, veio procurar refúgio. Acabou por fugir para Castela, e mais tarde lutou contra os portugueses em Trancoso e em Elvas, ao lado dos espanhóis.