Penas Róias é uma pequena, mas tradicional aldeia do Nordeste transmontano que têm como principal elementos de interesse histórico a Torre do Castelo e a sua Igreja Matriz. Locais de interesse, são também o manómetro (santuário), a fraga da Cetra, as capelas da Misericórdia, de Nossa Senhora das Dores e de Santa Cruz e os fontanários.