Coroada pelo castelo medieval, a Vila de Belmonte sobressai pela beleza das suas paisagens e monumentos. Era por Belmonte que passava a antiga estrada romana que ligava Mérida e Braga. Aqui se encontram vestigios dessa epoca  dos quais se destacam a Villa da Quinta da Fórnea e Centum Cellas, locais ligados à exploração agricola.D.Sancho I concede-lhe foral em 1199 para seu desnvolvimento e repovoamento, mais tarde D.Afonso III autoriza ao Bispo D.Egas Fafes a construção de uma Torre em Belmonte. D.Afonso V doa o castelo a Fernão Cabral I, transformando-o na residência da familia Cabral. Da familia destaca-se a figura de Pedro Alvares Cabral, Descobridor do Brasil.