Der Marktplatz liegt mitten im Herzen der Stadt, direkt beim Rathaus. Das repräsentative Gebäude wurde im klassizistischen Stil auf Befehl von Herzog Karl Eugen von Württemberg 1785/86 als letzes Gebäude nach dem zweiten Stadtbrand erbaut. Im Sommer 2001 wurde das Rathaus nach einer grundlegenden Sanierung und Erweiterung neu bezogen. Werfen Sie ruhig einen Blick hinein! Im Foyer zwischen den Sitzungssälen finden Sie Kunst am Bau: "42 unbewegt-bewegte Räte" des Künstlers Prof. Fritz Schwegler. Sehenswert ist auch das historische Deckengemälde im Kleinen Sitzungssaal, das den Charakter des Raumes prägt.