Al periodo tardoromanico (XIII sec.) risale il ciclo della Majestas Domini dipinto nell'abside: tre registri in cui la vivacità dei colon e l'espressività dei volti danno luogo a un tipico esempio di arte rustica romanica.

Nel catino absidale troviamo il Cristo Pantocratore entro la mandorla, attorniato dai simboli dei quattro Evangelisti, nel registro centrale la teoria degli apostoli accompagnati da un angelo (il personaggio dipinto sopra il vano di destra presenta delle ali), mentre nel registro inferiore vi è un tendaggio decorativo.

Tra un apostolo e l'altro si possono osservare delle tracce nere: infatti, un tempo, le future mamme che temevano per la vita del nascituro effettuavano il rito dell'Apostolare, ponendo una candela di fianco a ogni Apostolo; quando l'ultima si spegneva, davano al bambino il nome del relativo Santo.

Una curiosa variante rispetto alla tradizione: due grandi arcangeli vestiti di bianco in luogo dell'Annunciazione presente solitamente ai lati dell'arco trionfale. L'altro affresco tardoromanico è quello raffigurante Sant'Ambrogio, sulla parete meridionale dell'oratorio: il Santo è rappresentato coi paramenti pontificali, incorniciato dalla porta di una città; probabilmente si è voluto rievocare il momento della presentazione del nuovo Vescovo alla città di Milano.

Sulla parete settentrionale troviamo l'affresco cinquecentesco raffigurante la Madonna del Latte tra i Santi Antonio Abate e Caterina d'Alessandria e l'affresco settecentesco di San Rocco, strappato dal muro durante i restauri del 1919 e quindi spostato nella chiesa Parrocchiale; ora è stato riportato al suo luogo d'origine.

Sulla facciata troviamo l'ormai sbiadito affresco settecentesco raffigurante l'apparizione di Sant'Ambrogio a cavallo durante la battaglia di Parabiago nel 1139.

(fonte: testo di Laura Pianezzi nel volantino esplicativo "Sant'Ambrogio al Castello Camignolo)