En el siglo XV la villa de Grajal pasó a manos de la familia de los Vega. Un descendiente de éstos, Hernando de Vega, comenzó a levantar el actual castillo a principios del siglo XVI, sobre los restos de otro anterior del siglo X. El castillo fue concluido por su hijo Juan de Vega y Acuña, conde de Grajal.
Fue construido de acuerdo con las nuevas técnicas del arte de sitiar, atacar y defender las plazas fuertes, se le dispuso para el empleo de la artillería. Se compone de un gran cuadrado, con cubos en los ángulos, y amplias y numerosas troneras abiertas en los muros, los cuales tienen un acentuado talud y rematan en una cornisa de modillones y arquitos, que se coronó con pretil y almenas.
Su estado actual es bastante bueno, aunque con algún desperfecto en el interior.
Es de propiedad privada, del duque de Alburquerque, y se destina a visitas turísticas. (fuente: castillosnet.org)

Al fondo puede apreciarse la Iglesia de San Miguel, edificio, cuyo ábside y básica construcción son de arte gótico tardío, junto a una singularizada línea del último mudéjar, años entre 1517-1523. Y que, además, ofrece muy notables aportes posteriores, del mejor Arte.

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